快--                                    

高的伺服刷新率，可调整的伺服周期，客户化软件的固件化，极大提高运行速度；

开放性--

1）可以编写每个伺服周期的位置速度和加速度；                   
2）可以任意访问控制器的资源，如NVRAM，DPRAM,接口通道；

强大的通讯功能--

通过Ethenet，CANbus，RS232 实现数据交换通讯;

为PLC 增加强大的运动控制功能模块--

可以和不同厂家的PLC 兼容,来弥补PLC 运动控制功能的不足。

    EMAC-200 独立式运动控制器是E-Motion America 开发的为机器设计者提供直接将运动程序下载到控制器内，也可以实时下载运动程序，并运行的多轴运动控制器。
    可以脱离开主计算机提高了灵活性，程序可以通过串口和CANbus 协议或UDP 和TCP 以太网协议下载。通过Ethenet，CANbus，RS232 实现数据交换通讯。
    可以与不同厂家的计算机，PLC，触摸屏进行通讯。
    EMAC-200 可控制多种电机，如直流有刷，音圈电机，直流无刷，直线电机，交流伺服，步进电机和液压气动等，单台控制轴数1-4 轴。通过同步I/O 连接多台控制器，来实现1-256 轴的控制。

独立式的EMAC-200运动控制器---功能
● 使用先进的运动控制专用DSP；
● 单台可控制1-4 轴，通过同步I/O 连接多台控制器，来实现4-256 轴的控制；
● 可控制直流有刷，音圈电机，直流无刷，直线电机，交流伺服，步进电机，液压和气动等；
● S 型曲线, 梯形, 电子齿轮, 和用户模式（用户可以创建自己算法并放在控制器内运行，象伺服算
法，插补，样条及G 代码等）
● 16-bit 并口, Ethernet,串口, CANbus 通讯
● 独立的可编程加减速值
● 在运行中的程序改变及伺服自适应
● 带有前馈和双重二阶滤波的先进PID 滤波器
● 看门狗计时器
● 高速伺服刷新率:50 μsec/axis
● 增量码盘(8 Mcounts/sec) 和并行数据码盘(160 Mcounts/sec)
● 双闭环编码器输入
● 脉冲和方向输出可到5 Mpulses/sec
● 换相
● 高速运动追踪(up to 40 KB)用于伺服诊断
● 高精度16 位DAC 输出控制伺服
● 实时浮点(2 per axis)
● 通用数字量I/O（8 入8 出）和模拟量输入（8 入）
●双向限位开关，标志信号输入，原点标志
●执行软件Pro-Motion,库软件C-Motion and VB-Motion （支持C/C++，VB）

独立式的EMAC-200运动控制器技术参数
●位置范围：-2,147,483,648 to +2,147,483,648 count
●速度范围：-32,768 to +32,767 counts/cycle with a resolution of 1/65,536 counts/cycle
●电子齿轮范围：-32,768 to +32,767 with a resolution of 1/65,536
●伺服环速率：Range: 51.2 μsec to 1.6 sec ，Minimum: 51.2 – 76.8 μsec/axis (depends upon
number of enabled axes, and use of trace)
●编码器计数率：8 Mcount per sec
●控制电机信号：Analog ±10V，PWM 10-bit @ 20kHz and 8-bit @ 80 kHz，Pulse & Direction 5 Mpulses/sec (TTL or Differential
●通用I/O：8 digital inputs – 8 digital outputs，8 10-bit analog inputs(0-3.3V)
●极限开关：2 个/每轴
●位置捕捉触发器：2 个/每轴， 用于标志信号和原点信号
●同步I/O：1 μsec ，最大偏差≤ 1 μsec
●用户程序存储器：256 KB Flash / 8 KB RAM
●双端口RAM：64 KB of dual-port RAM
●外形尺寸：Stand-alone: 265mm 长x130mm 宽x 75mm 高