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Model 750
为四自由度扭矩控制陀螺仪,可提供多自由度的刚体控制实验方案,主要用于研究动态特性复杂的非线性控制系统,也可以通过抱闸改变成对低阶系统的研究;该设备还可模拟人造卫星的姿态控制。

实验内容:
1 陀螺仪运动:章动/进动
2 反作用扭矩控制
3 二阶系统基本原理
4 SISO系统极点设置
5 多变量控制
6 LQR控制
7 SISO、SIMO、MIMO系统动态跟踪控制

 

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