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Model 505
可为系统识别,非最小相位系统、条件稳定系统执行不同的控制提供实验方案。

实验内容:
1 系统识别,动态模型建立
2闭环系统设计
3 动态滤波控制
4 LQR控制设计
5 跟踪控制等
 

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